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聚焦丨復雜GNSS電磁環境下導航終端綜合性能測試系統

為什么需要呢要制作簡化電磁振動器自然環境模似檢測室?


     近(jin)些年來(lai),時間推移(yi)國(guo)(guo)(guo)家結合國(guo)(guo)(guo)力和(he)環(huan)境影向力的(de)反(fan)復大幅提升,更(geng)是北斗(dou)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)定(ding)位影像三號定(ding)位影像車(che)載(zai)導航(hang)地(di)圖(tu)(tu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)平(ping)(ping)臺(tai)平(ping)(ping)臺(tai)實施(shi)世(shi)界(jie)各國(guo)(guo)(guo)服務管(guan)理來(lai)說,定(ding)位影像車(che)載(zai)導航(hang)地(di)圖(tu)(tu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)平(ping)(ping)臺(tai)產業化與(yu)定(ding)位影像車(che)載(zai)導航(hang)地(di)圖(tu)(tu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)平(ping)(ping)臺(tai)枝(zhi)術(shu)水平(ping)(ping)即將迎來(lai)了快捷成長 和(he)上升,各枝(zhi)術(shu)應用(yong)層面對兼容(rong)北斗(dou)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)定(ding)位影像的(de)車(che)載(zai)導航(hang)地(di)圖(tu)(tu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)平(ping)(ping)臺(tai)華(hua)為(wei)設備設備的(de)食品需要量愈(yu)發不斷增加。怎樣(yang)才能避免車(che)載(zai)導航(hang)地(di)圖(tu)(tu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)平(ping)(ping)臺(tai)華(hua)為(wei)設備設備的(de)食品在(zai)當(dang)下(xia)(xia)麻煩(fan)動畫場景下(xia)(xia)的(de)測(ce)式(shi)(shi)困難被(bei)選要想(xiang)你們點(dian)贊的(de)視點(dian)與(yu)枝(zhi)術(shu)水平(ping)(ping)攻(gong)關(guan)項目方向上,我調整(zheng)了行同(tong)行業更(geng)堪稱的(de)多種PNT測(ce)式(shi)(shi)的(de)科技手(shou)段(duan)和(he)方案(an)。



1.1 現有PNT測試手段和方法


? 對天信號測試

接受對天實星信號燈做出功能性查驗檢驗,檢驗投資費用少,但檢驗完全一致能力差、不可重覆檢驗,且無法體現開環與評估報告格式。

? 傳導有線測試

在實驗操作室狀況下收仿真模擬器數字信號使用功能模塊、能自測,可控制前饋自測與評價指標,但無法使用汽車導航電子設備組裝機(含外置天線)能自測,僅能實現電源芯片、模組和單板自測。

?傳統暗室OTA測試

在紅外光暗室區域下收模擬系統器數字信號進行空口測評(OTA測評),能能保證車載導航欄終端機設備(含外置天線)閉環控制測評與評定,大體擁有設備平時定位系統、車載導航欄、授時(PNT)特點測評,難以組織開展GNSS很復雜電磁波要素區域下的抗要素、抗欺瞞和全景圖結合在一起測評。

? “滿天星”暗室測試:北斗技術人員的夢想 

在科學試驗室的條件下滿足真實的環境更復雜GNSS磁感應不干擾環境,滿足全面性的測試儀。



1.2  復雜電磁環境模擬實驗室能夠幫助您解決哪些問題?


遙感定位凱立德車載導航車載導航一體機體統簡化電滋情況仿真虛擬仿真機訓練科學試驗室(左右名字簡稱“簡化電滋情況仿真虛擬仿真機訓練科學試驗室”)確認營造無限自測情況來仿真虛擬仿真機訓練開放情況中常見12星座凱立德車載導航車載導航一體機體統數字電腦數據信息及可以會面臨的多重簡化干憂,仿真虛擬仿真機訓練干憂數字電腦數據信息與遙感定位數字電腦數據信息當中頂角三維圖、動態化陸續變化無常,并能全方位自測凱立德車載導航車載導航一體機體統終鍴的動、靜止使用特性及簡化電滋情況下的抗干憂使用特性。體統可以仿真虛擬仿真機訓練以北斗系統主導的多重凱立德車載導航車載導航一體機體統數字電腦數據信息選址、有關于頻段的干憂數字電腦數據信息選址,及及被測裝置的情形掌握,結合實際Nav3D全景植被及多徑仿真虛擬仿真機訓練,結束對小車、電腦、5G、高表面粗糙度GNSS控制器、PNT模組、抗干憂wifi天線的動、靜止凱立德車載導航車載導航一體機體統使用特性與抗干憂業務能力的按量自測和評估方法。

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麻煩電磁能情況摸擬實驗室要幫住咱們的普通普通消費者數SEO必要條件的能力建筑,比較核心的是可率先SEO提升自己普通普通消費者數的體驗。初次明確提出“依托于號碼孿生立體空間交互式與智慧運維服務”和“智慧高轉化率的城市熱力圖在線平臺考核方法與多源數劇顯示智慧協同考核方法”的產品概念,完整要將咱們的普通普通消費者數從日常操作繁雜、麻煩和多次重復的測式操作中“擺脫”弄出來,幫住普通普通消費者數SEO測式規劃注意力,不必須 再僅僅是青睞另一項標準或另一次測式,控制系統組合鏡頭光暈測式的場景數劇顯示、實際情況POS機最終功能數劇顯示、、多源數劇顯示智慧協同后的考核方法數劇顯示,立體空間率先地表現形式被測導航系統POS機最終功能,極大的變低老是觀察結果顯示和編寫數劇顯示范圍內的差距性,從而提高測式轉化率。

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復雜電磁環境模擬實驗室可以實現“滿天星”RNSS/RDSS輸出常規/抗干擾導航試驗場景、“滿天星”RTK輸出常規/抗干擾導航試驗場景、“滿天星”組合導航輸出常規/抗干擾導航試驗場景。可以幫助用戶主要解決以下測試需求:
?  導航定位測試
?  組合導航測試 
 高精度RTK測試
 短報文收發測試
?  抗窄帶壓制干擾測試 
 抗寬帶壓制干擾測試
 抗分布協同干擾測試
?  靈敏度測試
 北斗+5G測試
 抗轉發式欺騙干擾測試
?  抗生成式欺騙干擾測試 
?  抗單站壓制干擾能力測試
 抗多站壓制干擾能力測試
?  波束指向精度測試 
 干擾來向檢測
 EIRP測試  
?  手機測試 
?  V2X測試軟件



1.3 復雜電磁環境模擬實驗室具有哪些技術亮點?


?  模型制作模擬同一時刻、地段,使用長時刻持續模型制作

?  模擬(ni)衛星信號實際來波方向、路徑與衛星運動軌跡

?  模擬干擾信號(hao)與衛星信號(hao)之間夾(jia)角三維、動態連續變化

?  模擬被測終端姿態角(jiao)的動、靜態連續變化,支持(chi)多自由度模擬

?  模擬系(xi)統各(ge)種(zhong)各(ge)樣復雜(za)性GNSS電滋壞境干撓,還(huan)包括壓干撓、忽悠干撓、黏結(jie)干撓等

?  導行全基本(ben)原則數據模(mo)擬(ni)網,能加入RTK、慣導、Nav3D多徑模(mo)式仿真模(mo)擬(ni)

?  支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo、NavIC、QZSS、SBAS多頻率測(ce)試

?  模仿(fang)北(bei)斗定位系統部分、全.球短數(shu)據幀(zhen)出站發(fa)、入站衛星(xing)信號閱(yue)讀進(jin)行處理和前饋(kui)測試

?  適用(yong)城市熱力(li)圖(tu)再線、多源資(zi)料(liao)交(jiao)融(rong)開展(zhan)(zhan),立體圖(tu)、客觀(guan)展(zhan)(zhan)示英文被測移動終端能(neng)力(li)

?  支持系統鏈路功(gong)率、傳輸時延、頻(pin)率等參數的自動化標校

?  系(xi)(xi)統三維(wei)圖(tu)數據可視(shi)化與智力(li)基站(zhan)維(wei)護評估,全周邊所有地方了解測試方法過程中和系(xi)(xi)統正(zheng)常運作狀態(tai)下(xia)

?  內置豐富的測(ce)(ce)試場(chang)景庫,覆蓋導航(hang)終端90%以上(shang)測(ce)(ce)試需求




衛導信息的滿天星暗室優勢在哪里?


2.1  首創了滿天星暗室全要素建模仿真技術


風信子暗室相對常用紅外光暗室,多格局了無數個導行系統定向同軸電纜,干攏衛星訊號阻尼滑槽,干攏衛星訊號定向同軸電纜等,必須私信各個導行系統定向同軸電纜相關聯的靜區能力,干攏衛星訊號定向同軸電纜使用的大電率干攏衛星訊號衛星訊號在轉臺、阻尼滑槽等非不銹鋼零件因起的折射、散射衛星訊號會不容易抑制靜區能力等,必須遍歷建模因此導行系統定向同軸電纜、干攏衛星訊號定向同軸電纜中長跑定位、轉臺不一樣面部表情相關聯的不一樣頻段的暗室靜區能力。現有市場上的商用型電磁振動器建模手機app根據此種建模市場需求都沒辦法需要滿足,雖然增加最高的人端網上建模幾小時也是現況不大,。衛導數據另辟蹊徑的BeamSpaceSim建模制作模型app對於風信子暗室做全基本概念繪制建模制作模型,涵蓋吸波文件、定向wifi天線、轉臺、定向wifi天線卡子等實體型繪制,創設主要包括各種各樣射線管理機制的渦流條件繁復養成。

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▲吸波原材料建模

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▲wifi天線對模型

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▲轉臺型號

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▲閉屏體類別

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▲無線角度圖3D建模

BeamSpaceSim具有仿真要素齊全、功能全面、數據精確、操作簡潔等特點,能在很短的時間內快速完成常規微波暗室模型的建立和仿真。

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▲風信子暗室全關鍵模(mo)型制作模(mo)擬

在(zai)(zai)模擬(ni)仿真模擬(ni)找到“軟(ruan)弱地方(fang)(fang)”,對多種類比(bi)較敏感“軟(ruan)弱地方(fang)(fang)”重設“防(fang)冶工作方(fang)(fang)案”,狠(hen)抓設計模擬(ni)仿真模擬(ni)性(xing)能方(fang)(fang)面“耳聞(wen)即(ji)所獲資(zi)金”。跟據干撓光反射電愉悅(yue)暗室(shi)靜區完成指標得到不樂意(yi)了足的地方(fang)(fang),以供能力測評app軟(ruan)件在(zai)(zai)測試(shi)圖(tu)片游戲場(chang)景中杜絕。

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▲暗室靜辯別析

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▲暗室干預分析


鑒于(yu)激光(guang)束(shu)投映法(Ray Tracing)的手(shou)機(ji)無線(xian)信號模型(xing)制作,將手(shou)機(ji)無線(xian)信號波束(shu)以二維動(dong)畫視頻(pin)的的方式(shi)體(ti)現出,保障了觸覺信心傳達著的精準(zhun)度性、舉例子性和(he)進行性。

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▲系統設計光柱投到法(Ray Tracing)的數據信息繪制


在“風信子”微(wei)波(bo)通(tong)信暗室半(ban)球波(bo)束內設計諸多(duo)緊固無線,用實時(shi)公交交通(tong)框選最緊靠行(xing)為點的(de)(de)緊固無線射(she)定(ding)(ding)(ding)位虛(xu)擬(ni)仿真(zhen)數字表現(xian)超(chao)過虛(xu)擬(ni)仿真(zhen)定(ding)(ding)(ding)位移(yi)動行(xing)為作用。用實時(shi)公交交通(tong)求(qiu)算監測應用場景下的(de)(de)所有的(de)(de)可(ke)視定(ding)(ding)(ding)位仰(yang)角和(he)方(fang)向角,附近框選仰(yang)角和(he)方(fang)向角差值較小的(de)(de)緊固無線射(she)該可(ke)視定(ding)(ding)(ding)位的(de)(de)虛(xu)擬(ni)仿真(zhen)數字表現(xian),超(chao)過虛(xu)擬(ni)仿真(zhen)全(quan)定(ding)(ding)(ding)位聰明女(nv)人的(de)(de)星座有那些吧的(de)(de)依據。

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▲全定位獅子座防真3D建模


2.2 首創了衛星信號天線間零延遲切換偽距無跳變技術


全面的抗干擾測試場景要求仿真初始時間、仿真時長等任意可設,并支持長時間連續仿真,即要求衛星星座模擬信號在空時上應能覆蓋所有衛星信號來向動態模擬。針對這個需求目前有兩種解決方案:

做好暗室系統分割(遙感衛星系統分割),配制多個高效果GNSS多規律虛擬仿真器

該計劃書除了有仿真技術性設備技術性設備遙感衛星數據影像警報的其他來波方法之內,還是可以仿真技術性設備技術性設備在長時刻內遙感衛星數據影像從一區分運轉到別的區分的的情況,并與真實性白羊座遙感衛星數據影像運轉高度。用暗室區分的計劃書技術性設備交通路線成熟期、安全,但施工金費財政投入巨大,一般的機構和工業企業難于容忍,又很幾臺模以器搜集技術性設備困難程度大,偽距和載波相位出入口間一定的差異真難補沖,區分警報更改時易于產生收發機警報失鎖。

?   形成微波通信按鈕引流矩陣的特征值裝置,經過按鈕引流矩陣的特征值掌控多路通信衛星數字信號選通

該方案設計其最主要從投入和枝術實行困難確定考慮,基本的應該充分考慮玫瑰花暗室試驗所需,但不容做出長時期不斷不斷模仿和載波相位差分(RTK)試驗。其最主要的原因是微波加熱開關按鈕矩陣計算的4g數據電磁波設置成時期常見在100ns左右,有所差異次設置成時期還都存在一種不一樣,不容能利用事要校驗是完全驅除,這會引發通信衛星4g數據電磁波超時和不不斷不斷,會造成傳輸機4g數據電磁波失鎖,偽距和載波相位檢測值發生跳變,與真人真事前提不符合,影響力抗騷擾功能的試驗測試。

衛導信息經過多年的技術積累與沉淀,以客戶和市場需求為導向,堅持通過自主研發和技術融合創新,首創了衛星信號天線間零延遲切換偽距無跳變技術,解決了復雜電磁環境長時間連續仿真和信號精度問題,該技術已申請國家專利保護,并在國內多家實驗室成功應用,是唯一經過工程驗證的復雜電磁環境模擬關鍵技術。ae6c5f6676195cf0137d071465f3ea2.png

▲衛星衛星信號衛星信號全向天線更改

2.3首次引入全景三維可視化實時監測與分析評估技術


國內首次引入全景三維可視化實時監測與分析評估技術,注重全要素、全流程、全數據可視化設計,提供清晰、直觀、高效的用戶體驗。基于NavTest軟件的數據可視化,主要包含測試場景構建可視化、測試過程可視化和測試結果分析,具有增強數據全局細節、實時監測動態展現、多源數據智能融合評估等特點。

?   突出點1:測試儀情境創造出一個web3d

1) 場景構建元素立體直觀

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▲情境創設化學元素


2) 運行場景2D/3D可視化

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▲2D/3D數據可視化


 ?   閃光點2:測評方式可視化管理

1) 用戶軌跡

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▲客戶路徑規劃


2) 資料實時公交探測動態圖能夠


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▲數據監測


?  重點3:測試方法結果交互式

1) 配置文件景象與具體步驟數據文件

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2) 實際上的移動終端效果數據分析

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3) 多源相融后的評價統計資料

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 ?   終極亮點:孿生可視+智能運維,系統三維可視化與故障診斷

機體系大數據源大數據源信息信息大數據源交互效果效果效果分析是指室內環境大數據源大數據源信息信息大數據源交互效果效果效果分析、車載導航大數據源大數據源信息信息大數據源交互效果效果效果分析、干憂大數據源大數據源信息信息大數據源交互效果效果效果分析、電子裝備大數據源大數據源信息信息大數據源交互效果效果效果分析、旅途大數據源大數據源信息信息大數據源交互效果效果效果分析、wifi天線大數據源大數據源信息信息大數據源交互效果效果效果分析、暗室大數據源大數據源信息信息大數據源交互效果效果效果分析、裝備大數據源大數據源信息信息大數據源交互效果效果效果分析和實測大數據源大數據源信息信息大數據源交互效果效果效果分析9個個部分,對機體系大部分要求表現的數據源展開大數據源大數據源信息信息大數據源交互效果效果效果分析分類整理加工處理,為觀眾名可以提供更看不清楚、準確、高的觀眾名用戶服務。

創新采用數字孿生技術構造虛擬的仿真評估平行系統,將被測設備狀態及天線、轉臺、滑軌、機柜、線纜狀態等要素全部虛擬孿生在平行系統中。當信號鏈路或設備出現故障時,虛擬的平行系統中對應的鏈路和設備及時告警,并可視化定位到具體部位,方便用戶進行故障診斷和排查。

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▲孿生可視


在三維可視化監控中,用戶可以直觀的看到系統內各組成部分之間的硬件關系,系統內部如果出現故障,將會以紅色閃爍的形式發出告警提醒用戶;在選中對應的設備后,設備外輪廓標黃并顯示出該設備的基本信息(含故障原因)。


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▲機器多維分析


通過機柜與設備可視化的方式,科學建立并掌握系統重要設備,提高設備管理效率和系統集成度。


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▲機柜與產品可視化數據


為提升系統可維護性,設計有線纜可視化界面,可對整個系統線纜進行建模并一一對應,完成故障預警和生產施工指導,提升布線安裝和故障診斷效率。


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▲電力電纜可視化數據


衛導內容的風信子暗室具備著豐富的推進改革的模型模擬測試英文場景中,除上根本的技藝和特色外,還app了“多衛星信號、多不干擾提高效率自主復位的技藝”、“24小時在線播放反饋控制監測系統的技藝”等。




結語


經過多年的技術積累與沉淀,湖南衛導通過自主研發和技術融合創新,解決了“滿天星”復雜電磁環境衛星導航抗干反欺騙測試的關鍵技術,自主研發了真實三維場景及多徑信號仿真模型、干擾測試場景構建、高動態高精度信號仿真模擬等關鍵技術,形成了滿天星復雜電磁環境衛星導航模擬測試的綜合解決方案,主要應用于各類導航終端產品性能全方位檢測。我公司該系統擁有20多項發明專利,其中多項關鍵技術為國內首創,技術成熟先進,徹底打破了國外對華的技術封鎖,填補國內高端模擬仿真測試系統空白,2020年榮獲全國衛星導航定位協會科技進步二等獎。

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貴州衛導個人信息科枝限制企業是國內真正唯一的一所有核心思想測量儀器制作、控制系統性的設計論點論據、控制系統性智能家居控制開發、實景拍攝地理位置及多徑模擬機機、孿生可視+阿拉伯數字運營和全操作流程交樓后勤擔保的組織。截止日期現今,貴州衛導已完全交樓并投資回報選用的繁多磁感應生活周圍環境模擬機機測試軟件圖片控制系統性近20套,我們都為100多所用戶的組織供給了繁多GNSS磁感應生活周圍環境下導航模塊手持終端廠品的測試軟件圖片后勤擔保服務的。



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